Qu'est-ce qu'un FMS (Fleet Management System) ?

Un FMS est le logiciel qui orchestre une flotte de robots mobiles : il reçoit les missions du WMS/ERP, affecte chaque tâche au meilleur robot, gère le trafic pour éviter collisions et embouteillages, et remonte les KPIs. Isifleet, le FMS d'ISITEC, pilote des robots multi-marques via le standard VDA 5050 ou des drivers dédiés.

Véhicule à guidage automatique (AGV) & Robot mobile autonome (AMR)

Optimisation de vos flux avec les AGV et AMR d’Isitec

Les AGV et AMR sont des robots autonomes qui suivent des trajectoires prédéfinis en utilisant différentes technologies. Ils sont principalement utilisés pour des applications industrielles et logistiques, pour le transport de marchandises, de matières premières, de palettes et d’autres articles. Ces robots optimisent le flux de matériaux et allègent la charge de travail des travailleurs humains en effectuant des tâches répétitives.

Il existe plusieurs types de robots AGV et AMR, notamment l’ AGV Shooter, l’AGV rampant, l’ AGV Train et l’AGV porteur. Isitec International utilise une technologie simple, efficace et facilement évolutive pour s’adapter aux changements au sein de votre entreprise.

La solution de véhicules à guidage automatique d’Isitec International est contrôlée par WCS Isipick®, qui connecte non seulement votre AGV/AMR à votre système WMS/ERP, mais aussi à tous vos autres outils de production et de préparation de commandes. Vous disposez ainsi d’une solution complète pour rationaliser votre flux de travail et accroître votre efficacité.

Shooter

Simple et efficace la technologie du “karakuri”

L’AGV/AMR shooter va charger et décharger automatiquement des contenants (boites, cartons, palettes) par un système de gravité. Cette solution, appelée “karakuri” en japonais, a l’avantage d’être 100% mécanique, et donc de réduire les coûts d’automatisation.

Train

Déplace des charges et optimise les déplacements des logisticiens

Très répandu dans l’industrie, l’AGV train sert de locomotive pour prendre en charge un ou plusieurs wagon d’un emplacement à un autre (gares). Équipé d’un pointeur LED, le robot AGV train d’Isitec International permet de faire du Pick to Light dynamique. Une vrai révolution technologie et organisationnelle pour les usines manufacturières et entrepôts logistiques.

Rampant

Déplace tout type de charge dans des zones confinées

Très utilisé dans l’industrie automobile et maintenant par les grandes market place, l’AGV rampant va passer sous le chariot ou le meuble à roulette à transporter, puis l’attraper par un système de crochet “pin hook” afin de le véhiculer. L’objectif de l’AGV rampant est d’optimiser la longueur de l’AGV avec son chariot et ainsi de pouvoir passer dans des espaces plus confinés.

Porteur

Remplace les anciens systèmes de convoyage

Un AGV porteur vient en remplacement des systèmes de convoyage traditionnels. Dans l’industrie 4.0, l’AGV porteur simplifie les installations et les rend plus évolutives.

Fini les implantations figées par des infrastructures rigides, l’AGV porteur apporte du LEAN dans votre entrepôt.

Partnerhsip with iRAYPLE : the emerging robots in terms of efficiency

Latent AMR

C060 & C100 :

The 4th generation latent Autonomous Mobile Robot (AMR) stands out with its innovative modular design, featuring an optimized internal structure and enhanced durability. Engineered for ease of use and maintenance, it ensures an exceptional user experience. Equipped with 360° laser protection, it delivers safe and highly reliable human-machine interaction, meeting the demands of modern industrial environments.

Nos AGVs & AMRs

Trouvons la bonne solution pour vous

Les robots à guidage automatique sont conçues avec diverses capacités et diverses technologies. Contactez-nous afin que nous puissions déterminer vos besoins et mettre en place la solution qui vous convient.

Contactez-nous

Les avantages des systèmes AGV et AMR

L’utilisation des systèmes AGV et AMR permet d’améliorer l’efficacité de la manutention et d’accroître la productivité. Voici quelques-uns des avantages de ces systèmes

Fonctionnement 24 heures sur 24

Ne nécessitant pas de conducteur, les AGV et AMR peuvent fonctionner tous les jours et même la nuit, la recharge des batteries étant prévue entre les opérations.

Sécurité garantie

Les AGV et AMR suivent des itinéraires précis et leurs mouvements sont surveillés pour éviter les collisions avec le personnel et d’autres obstacles. Ils sont également équipés de capteurs de sécurité et peuvent positionner les charges avec une grande précision.

Amélioration des conditions de travail

Les AGV et AMR peuvent effectuer des tâches complexes et répétitives avec des charges plus lourdes, ce qui réduit le risque de troubles musculosquelettiques pour les opérateurs.

Réduction des coûts de production

Grâce à la réduction des coûts de main-d’œuvre, à l’efficacité et à la sécurité du transport et à l’augmentation des taux de récupération, les AGV et les AMR peuvent contribuer à réduire les coûts de production.

Accès aux zones inaccessibles

Les AGV et AMR peuvent fonctionner dans des zones inaccessibles aux personnes où les températures sont extrêmes et les matières dangereuses.

AGV shooter train

AGV Train chez Valeo

AGV

Automated guided vehicle

AGV

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Définitions

Qu'est-ce qu'un AGV ? Qu'est-ce qu'un AMR ?

Un AGV (Automated Guided Vehicle) est un véhicule à guidage automatique qui suit un trajet prédéfini, matérialisé au sol par une bande magnétique ou des QR codes. Un AMR (Autonomous Mobile Robot) est un robot mobile autonome qui se localise par laser SLAM, sans infrastructure au sol, et adapte son trajet en temps réel pour contourner obstacles et piétons.

AMR à levée Geek+ et AMR fourche IRAYPLE dans un entrepôt automatisé — **AMR à levée et AMR fourche :**deux familles de robots mobiles, intégrées et orchestrées par un même gestionnaire de flotte.

Les deux familles répondent au même besoin — automatiser les flux internes : approvisionnement de lignes de production, navettes entre zones, évacuation de produits finis, transport de palettes. Elles s'en distinguent par la liberté de mouvement, le coût et la tolérance au changement d'environnement.

En pratique, l'opposition AGV vs AMR est moins tranchée qu'on le dit : un site bien conçu mélange les technologies zone par zone — AGV à bande magnétique sur les boucles logistiques stables, AMR SLAM dans les zones denses et changeantes — sous un seul gestionnaire de flotte. C'est le flux qui choisit le robot, pas le catalogue.

+20 à 40 %productivité robotique avec orchestration Isifleet

−30 %temps d'attente

−50 %collisions potentielles

6–12 moisROI typique d'un projet

Comparaison

AGV vs AMR : quelle différence, lequel choisir ?

Choisissez l'AGV pour des boucles stables à fort trafic où la robustesse et le coût priment (approvisionnement de lignes, trains logistiques). Choisissez l'AMR quand l'environnement change souvent, que la co-activité est dense ou qu'aucune modification du sol n'est possible. Les deux cohabitent sur un même site sous un FMS multi-marques.

Critère	AGV (guidage filoguidé / bande / QR)	AMR (navigation autonome SLAM)
Trajet	Prédéfini, répétable à ±10 mm	Libre, recalculé en temps réel
Infrastructure au sol	Bande magnétique ou étiquettes QR (pose simple, pas de génie civil)	Aucune — le robot cartographie le site (LiDAR)
Obstacles	S'arrête et attend que la voie se libère	Contourne l'obstacle et poursuit sa mission
Modification des flux	Re-poser la bande / les codes	Reconfiguration logicielle uniquement
Coût d'acquisition	Le plus économique	Plus élevé (capteurs LiDAR, calcul embarqué)
Environnement idéal	Couloirs dédiés, boucles de production, flux cadencés	Zones denses, co-activité piétons/caristes, sites évolutifs
Exemples de charges	Trains de chariots (traction jusqu'à 1 911 N), bases rouleuses	Racks et palettes de 400 kg à 3 t, palettes en hauteur jusqu'à 3 m (AMR fourche)

Troisième catégorie souvent oubliée : les AMR fourche (forklift AMR), qui transportent et gerbent des palettes jusqu'à 3 m de hauteur en navigation laser SLAM, sans réflecteurs — reconnaissance de palette par caméra 3D, conformité ISO 3691-4.

Technologies

Les trois technologies de navigation d'un robot mobile

La navigation d'un robot mobile repose sur trois technologies : la bande magnétique (robuste et économique), les QR / Data-Matrix codes au sol (grande précision, grilles denses) et le laser SLAM (aucune infrastructure, trajets flexibles). Elles se choisissent zone par zone — et peuvent se combiner en navigation hybride.

1. Bande magnétique

L'AGV suit une bande collée au sol ; des marqueurs ponctuels donnent les instructions (tourner, s'arrêter, ralentir).

robusteéconomiquetrajets répétables

2. QR / Data-Matrix code

Des codes collés au sol guident le robot et lui transmettent les instructions jusqu'au code suivant.

haute précisiongrilles densesidéal tri robotisé

3. Laser SLAM

Un capteur LiDAR permet au robot de se localiser et de cartographier son environnement en temps réel (Simultaneous Localization And Mapping).

zéro infrastructuretrajets flexiblesnavigation naturelle

Tracteur AGV ISITEC tirant un train de chariots logistiques le long d'une bande magnétique — AGV tracteur sur bande magnétique : un train de chariots entre entrepôt et production.

Cartographie SLAM d'un site industriel générée par le LiDAR d'un AMR — La carte SLAM générée par le robot : aucune infrastructure au sol nécessaire.

Typologie

Quel robot mobile pour quel flux ?

Six types de robots couvrent l'essentiel des flux intralogistiques : l'AMR à levée (racks et palettes de 40 kg à 3 t), le tracteur AGV (trains de chariots), l'AGV tortue (se glisse sous le chariot), le robot à convoyeur embarqué (transfert automatique de charge), l'AMR fourche (palettes, gerbage à 3 m) et le robot de tri (colis et articles, flottes extensibles).

Type de robot	Flux typique	Charge	Particularité
AMR à levée (latent lifting)	Déplacement de racks, chariots, palettes — goods-to-person	400 kg à 3 t	Se glisse sous la charge et la soulève ; aucune infrastructure
Tracteur / tugger AGV	Trains de chariots sur boucles production et supermarchés	traction jusqu'à 1 911 N	Alimente plusieurs postes en une tournée
AGV tortue	Zones étroites et denses	150 kg tractés et +	Se glisse sous le chariot et l'accroche
Convoyeur / table élévatrice embarqués	Transfert automatique avec convoyeurs, machines, lignes d'assemblage	selon modèle	Fonctionne aussi en ligne d'assemblage mobile
AMR fourche (forklift)	Transport et gerbage de palettes	1 000 à 2 000 kg, levée jusqu'à 3 244 mm	Laser SLAM, caméra 3D, sans réflecteurs, ISO 3691-4
Robot de tri	Tri de commandes et de colis, flottes flexibles	5 kg (version 30 kg)	Jusqu'à 15 000 articles/h, capacité robot par robot

AMR à levée latente Geek+ série MP pour racks et palettes — AMR à levée : se glisse sous la charge et la soulève — 400 kg à 3 t.

AMR fourche Geek+ pour transport et gerbage de palettes — AMR fourche : palettes transportées et gerbées jusqu'à 3 m, sans réflecteurs.

AMR à plateau IRAYPLE à navigation laser SLAM — Gamme IRAYPLE : AMR à plateau pour le transfert de charges, navigation laser SLAM.

Flotte de robots de tri HyperBot aux couleurs ISITEC — Robots de tri : la capacité grandit robot par robot.

Des gammes multi-constructeurs, sélectionnées et intégrées

ISITEC intègre et maintient les gammes de constructeurs de référence — AICHIKIKAI (le spécialiste AGV des usines Nissan, 16 000+ AGV produits depuis 1998), IRAYPLE (AMR à levée de 400 kg à 3 t et AMR fourche), Geek+ (n°1 mondial de l'AMR, picking goods-to-person et chariots autonomes), HyperLeap (tri robotisé) — ainsi que ses propres AGV à QR code. Le robot est choisi par le besoin, pas par le catalogue.

Gestion de flotte

Isifleet : le FMS universel qui orchestre tous vos robots

Isifleet est le Fleet Management System (FMS) développé par ISITEC International pour piloter, coordonner et optimiser des flottes de robots mobiles multi-marques — AGV, AMR et chariots autonomes — sur un même site, sous les mêmes règles de trafic. Compatible VDA 5050 en natif, il connecte aussi les robots plus anciens via des drivers ISITEC. Développement 100 % français, cybersécurité et RGPD intégrés dès la conception.

Le vrai risque d'un projet de robotique mobile n'est pas le robot — c'est l'enfermement logiciel : un constructeur = un FMS propriétaire. À trois constructeurs, vous avez trois systèmes qui ne se parlent pas et plus personne pour orchestrer l'ensemble. Isifleet supprime ce verrou :

Orchestrator : affectation des missions par IA, choix du meilleur robot, gestion optimale des niveaux de batterie.
Mission : missions adaptatives — priorités dynamiques, regroupements intelligents.
Traffic : zéro collision, zéro blocage, gestion des zones critiques et des croisements.
Connect : ERP, WMS, MES, automates — REST API, MQTT, Modbus, TCP, VDA 5050.
Insights : KPIs temps réel et historiques, heatmaps, rapports d'amélioration continue.
Cybersecurity & Admin : réseau segmenté, communications chiffrées, gouvernance multi-sites et multi-flottes.

Résultats observés avec l'orchestration Isifleet (données ISITEC) : +20 à 40 % de productivité robotique, −30 % de temps d'attente, −50 % de collisions potentielles, −25 % de congestion. Le module de gestion de missions, développé avec l'École des Mines de Saint-Étienne et MECACONCEPT, combine IA et recherche opérationnelle.

Isifleet s'inscrit dans la suite ISI-ROBOT®, disponible à l'achat ou en SaaS : le superviseur ISI-AGV® (prise en main à distance, état temps réel), le FMS Isifleet, et le WCS Isisoft qui fait l'interface avec vos logiciels amont (WMS, ERP, MES) et pilote les périphériques.

Intégration

Connecter les robots à votre site : WMS, MES, ERP, automates

Un robot mobile ne travaille jamais seul : il reçoit ses missions du WMS, MES ou ERP, dialogue avec les convoyeurs, portes automatiques, ascenseurs et automates, et rend compte en temps réel. L'intégration IT/OT — sécurisée, en réseau segmenté — est ce qui transforme des robots en système de production.

Systèmes IT : missions reçues du WMS/MES/ERP, statuts et traçabilité renvoyés en temps réel.
Équipements de terrain : convoyeurs, ascenseurs, portes automatiques, machines et automates dialoguent avec les robots.
Opérateurs : boutons d'appel, tablettes, PDA et colonnes lumineuses pour déclencher et suivre les missions.
Sécurité IT/OT : réseau segmenté, communications chiffrées, accès par rôles.

Protocoles supportés : REST API, MQTT, Modbus, TCP, VDA 5050. Un seul chef de projet coordonne robotique, automatisme, électricité, électronique et logiciel — une équipe, un contrat.

Méthode

Les étapes d'un projet AGV/AMR — et son ROI

Un projet de robotique mobile réussi commence par l'analyse des flux, jamais par le choix du robot. Livrable de l'étude : spécification fonctionnelle + implantation + dimensionnement de flotte + ROI — avant tout choix de matériel. Le payback typique est de 6 à 12 mois.

1. Visite de site

Parcourir les flux avec vos équipes : trajets, points de prise et de dépose, unités de manutention, trafic piétons et caristes.

2. Données de flux

Matrice from-to, volumes horaires, pics, temps de cycle, équipes et saisonnalité.

3. Contraintes du site

Qualité du sol, pentes, largeurs d'allées, portes, ascenseurs, co-activité et règles de sécurité.

4. Modélisation et dimensionnement

Simulation de scénarios : nombre de robots, chargeurs, buffers et règles de trafic.

5. Business case

Investissement, gains d'exploitation et payback. Puis déploiement clé en main : installation, cartographie, configuration, interfaces, tests FAT/SAT, formation, go-live et accompagnement au démarrage — suivi de la maintenance préventive et corrective, des mises à jour logicielles et des tableaux de bord Isifleet Insights.

Pour les comptes multi-sites : solution validée sur un site pilote puis répliquée (mêmes réglages, même documentation), pilotage central depuis la France et déploiement par les filiales (Benelux, Europe centrale, Roumanie, Turquie, Tunisie).

Preuves

Références et applications concrètes

Les AGV et AMR intégrés par ISITEC tournent chez Yamaha, Valeo, Autoliv, Hutchinson ou Massey Ferguson — en automobile, aéronautique, agroalimentaire et industrie. Exemples d'applications livrées :

Ligne d'assemblage motos

Flotte d'AGV à tables élévatrices à hauteur contrôlée, déplaçant le produit le long de la ligne d'assemblage.

Ligne d'assemblage tracteurs

AGV à tables élévatrices qui prélèvent les réservoirs à 2 m de hauteur et les transfèrent vers la ligne.

Équipementier automobile

Flotte d'AGV tractant des chariots de radiateurs en configuration ligne d'assemblage ; trains de chariots pour l'assemblage de ceintures de sécurité.

Intralogistique

Flottes d'AGV tractant des trains de chariots logistiques entre entrepôt et production.

Questions fréquentes

FAQ — AGV, AMR et robotique mobile

Quelle est la différence entre un AGV et un AMR ?

L'AGV suit un trajet prédéfini (bande magnétique, QR codes) : robuste, économique, répétable. L'AMR se localise par laser SLAM, sans infrastructure au sol, et contourne les obstacles en temps réel. Voir le tableau comparatif.

Comment choisir entre AGV et AMR ?

Zone par zone : boucles stables à fort trafic → AGV ; environnements changeants et co-activité dense → AMR ; budget serré → AGV bande magnétique. Les deux cohabitent sous un FMS multi-marques comme Isifleet.

Qu'est-ce qu'un FMS ?

Le Fleet Management System orchestre la flotte : réception des missions du WMS/ERP, affectation au meilleur robot, gestion du trafic, KPIs. Isifleet pilote des robots multi-marques via VDA 5050 ou drivers dédiés.

Qu'est-ce que la norme VDA 5050 ?

Le standard européen d'interface entre gestionnaire de flotte et robots mobiles : des robots de marques différentes roulent sur le même site sous les mêmes règles de trafic, sans dépendance à un constructeur unique.

Quel est le ROI d'un projet de robotique mobile ?

Typiquement 6 à 12 mois : main-d'œuvre de manutention libérée, dommages réduits, flux lissés. L'orchestration Isifleet apporte +20 à 40 % de productivité robotique et −30 % de temps d'attente.

Peut-on faire cohabiter des robots de marques différentes ?

Oui, avec un gestionnaire de flotte multi-marques : Isifleet fait rouler AGV, AMR et chariots autonomes de plusieurs constructeurs sous le même plan de trafic — y compris les robots anciens via drivers ISITEC.

Quelles charges peut transporter un robot mobile ?

De 40 kg à 3 tonnes : AMR à levée (racks, palettes), tracteurs AGV (trains de chariots), AMR fourche (palettes, gerbage jusqu'à 3 m), robots de tri (5 à 30 kg de charge utile).

Faut-il modifier le bâtiment pour installer des AMR ?

Non pour le laser SLAM (aucune infrastructure) ; pose de bande ou d'étiquettes seulement pour les AGV. L'étude de flux vérifie les prérequis réels : sol, pentes, largeurs d'allées.

Faites analyser vos flux avant de choisir un robot

Visite de site, matrice de flux, simulation et business case : nous dimensionnons la flotte et le ROI avant tout choix de matériel — et nous vous disons honnêtement si le projet se justifie.

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